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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：香港中文大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：模式识别与智能系统. 控制理论与控制工程
办公地点：大连理工大学 海山楼
电子邮箱：yoo2023@dlut.edu.cn
扫描关注
1) 科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目，2018AAA010300，基于智能人机交互的复杂操作技能模仿学习、2019-2023，530万，在研、主持。
2) 国家科技部863计划项目，2015AA042303、基于多源生物信息解码的智能交互控制技术与系统课题、2015-2018、400万、结题、主持。
3) 国家自然科学基金重点类项目，联合基金项目, U1613210,基于人类行为模拟的机器人智能控制关键技术与应用研究，2017.1-2020.12, 300万，在研、主持。
4) 国家自然科学基金项目，61273335、基于学习人类策略的动态稳定系统控制器切换方法研究、2013.1-2016.12、79万，结题、主持。
5) 中科院知识创新工程重要方向项目，KGCX2-YW-152、家庭监控机器人、2010.3-2011.3、330万、已结题、主持。
6) 广东省重点领域研发计划，“新一代人工智能”重大科技专项项目, 2018B01091900、面向终端配送服务的全天候视觉导航机器人系统研发, 2018-2020，500万，在研、主持。
7) 企业横向项目，Y2Z030、优必选安防机器人开发、2012.8-2013.3、58万、已结题、主持。
8) 企业横向项目,Y5Z0061001、沈阳新松机器人自动化股份有限公司，基于kinect的室内导航技术研发、2016.01-2016.12、50万、已结题。主持。