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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：香港中文大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：模式识别与智能系统. 控制理论与控制工程
办公地点：大连理工大学 海山楼
电子邮箱：yoo2023@dlut.edu.cn
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Research on Robot's Understanding of Different Concepts and Autonomous Planning
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发表时间：2024-06-24
发表刊物：2024 IEEE International Conference on Real-Time Computing and Robotics, RCAR 2024
页面范围：311-316
关键字：Abstract concept; Autonomous planning; Autonomous service planning; Generalization ability; Industrial automation; Industrial robots; Language model; Large language model; Planning framework; Production efficiency; Service planning; Understanding of abstract concept