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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：吉林工业大学
学位：博士
所在单位：力学与航空航天学院
学科：动力学与控制. 工程力学
办公地点：工程力学系402
联系方式：Tel: 133-8788-8098
电子邮箱：zhaohuiq@dlut.edu.cn
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多体系统中典型铰的摩擦力计算模型
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论文类型：期刊论文
发表时间：2008-12-20
发表刊物：动力学与控制学报
卷号：6
期号：4
页面范围：294-300
ISSN号：1672-6553
关键字：多体系统;摩擦;间隙;铰
摘要：在铰内间隙很小的前提下,多体系统中铰仍具有运动学约束作用.但由于铰内接触形式与系统状态相关,铰内摩擦力与约束反力之间具有复杂的函数关系.本文在假设铰内接触为刚性接触的前提下,基于分布接触反力与点接触反力之间的等效关系,给出了几种典型铰内摩擦力的计算模型,并通过数值箅例验证了所提模型的正确性.