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论文类型：期刊论文

发表时间：2012-01-01

发表刊物：计算力学学报

收录刊物：Scopus、EI、PKU、ISTIC、CSCD

卷号：29

期号：3

页面范围：387-392

ISSN号：1007-4708

关键字：平面滑移铰; 摩擦接触; 线性互补方程; 多体系统

摘要：研究了多体系统中平面棱柱铰内的摩擦接触分析。在忽略铰内的碰撞效应的前提下,根据接触力系与约束反力的等效关系,以及各个角点接触力自身满足的互补关系
   ,得到了接触力系关于摩擦力的线性互补方程。结合库仑摩擦定律,确定了铰内角点处的接触反力以及摩擦合力;另外,由接触力曲线可以得到铰内的接触形式,以
   及各个接触形式发生改变的时刻。通过ADAMS算例验证,这些接触形式转换的时刻就是铰内发生碰撞的时刻,为高效率地研究铰内碰撞提供了可能。