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论文类型：期刊论文

发表时间：2012-02-05

发表刊物：机械工程学报

收录刊物：EI、PKU、ISTIC、CSCD、Scopus

卷号：48

期号：3

页面范围：147-153

ISSN号：0577-6686

关键字：球笼式万向节;等速性;钢球运动;运动学仿真

摘要：钢球是球笼式万向节的核心部件之一,它的运动规律对万向节的功能有至关重要的影响.证明钢球球心的内外轨道一定是相交的,在此基础上给出钢球在内外轨道约束下的运动学微分方程,利用所得结果严格证明球笼式万向节的等速性.通过求解钢球运动,对钢球相对于星形套、钟形壳以及球笼的运动进行运动学仿真.仿真结果揭示钢球运动的共性特征:全部钢球都分布在一个以内外轨道中心连线中点为圆心的圆上,钢球在分布圆上的方位角变化率在输入角速度数值附近周期性变化,且各不相等;钢球相对内外轨道的弧线位移大小相等、方向相反;钢球相对球笼槽中心存在沿径向和切向位移,相对位移均随时间周期性变化.研究结果为球笼式万向节的设计提供了参考.