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论文类型：期刊论文

发表时间：2011-05-18

发表刊物：力学学报

收录刊物：Scopus、SCIE、EI、PKU、ISTIC、CSCD

卷号：43

期号：03

页面范围：570-578

ISSN号：0459-1879

关键字：多体系统;空间棱柱铰;摩擦接触;约束反力

摘要：传统的接触分析方法通过物体间的相对运动确定接触位置.将这种方法用于多体系统中铰内的接触分析时,无论铰内间隙是否十分微小都必须解除铰的运动学约束,从而导致求解效率和求解精度方面的诸多弊端.基于铰约束反力与铰内接触力之间的力系等效关系,以及铰内可能接触点运动之间内在的运动学关系,以矩形截面的棱柱铰为例,提出了一种对空间棱柱铰进行摩擦接触分析的方法,可在不解除铰的运动学约束的前提下得到铰内接触模式和接触力.数值算例验证了方法的可行性.