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论文成果

油缸运动与臂架变幅转动映射关系分析: 点击次数：; 发布时间： 2019-03-10; 发布时间：2019-03-10; 论文类型：期刊论文; 发表时间：2011-12-10; 发表刊物：中国机械工程; 收录刊物：CSCD、ISTIC、PKU、Scopus; 卷号：22; 期号：23; 页面范围：2812-2816; ISSN号：1004-132X; 关键字：变幅机构;油缸伸缩;臂架转动;制造安装误差; 摘要：针对通过油缸伸缩来控制臂架转动变幅在工程机械中的广泛应用，研究在不对安装、制造和油缸控制做任何理想化假设的前提下，给出双液压油缸伸缩运动与臂架转动之间的映射关系，以解释臂架有害摆动产生的原因。通过数值算例阐述了所得结果在安装、制造和系统控制方案上的实用价值。

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副教授硕士生导师

性别：男

毕业院校：大连理工大学

学位：博士

所在单位：机械工程学院

学科：机械设计及理论

办公地点：新校区机械学院大方楼8126房间

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