- 油缸运动与臂架变幅转动映射关系分析
- 点击次数：
- 论文类型： 期刊论文
- 发表时间： 2011-12-10
- 发表刊物： 中国机械工程
- 收录刊物： Scopus、PKU、ISTIC、CSCD
- 卷号： 22
- 期号： 23
- 页面范围： 2812-2816
- ISSN号： 1004-132X
- 关键字： 变幅机构;油缸伸缩;臂架转动;制造安装误差
- 摘要： 针对通过油缸伸缩来控制臂架转动变幅在工程机械中的广泛应用，研究在不对安装、制造和油缸控制做任何理想化假设的前提下，给出双液压油缸伸缩运动与臂架转动之间的映射关系，以解释臂架有害摆动产生的原因。通过数值算例阐述了所得结果在安装、制造和系统控制方案上的实用价值。
