- 全地面起重机多体动力学仿真平台研究
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- 论文类型： 期刊论文
- 发表时间： 2011-06-15
- 发表刊物： 中国工程机械学报
- 收录刊物： ISTIC
- 卷号： 09
- 期号： 2
- 页面范围： 189-193
- ISSN号： 1672-5581
- 关键字： 全地面起重机;多体系统动力学;仿真平台
- 摘要： 基于目前全地面起重机动力学计算困难的现状，结合多体系统动力学理论，利用MATLAB编写全地面起重机动力学仿真平台.对全地面起重机的结构进行分析，简化出合理的动力学模型，并将仿真结果与ADAMS动力学软件仿真结果比较.通过结果对比及误差分析，证明此动力学仿真平台仿真结果正确可靠，可以作为全地面起重机结构设计的参考依据.
