大连理工大学主页平台管理系统滕儒民全地面起重机超起拉索及后拉板松弛对主臂性能影响研究滕儒民

论文成果

一种举高消防车臂架柔性变形补偿方法: 点击次数：; 发布时间： 2019-03-11; 发布时间：2019-03-11; 论文类型：期刊论文; 发表时间：2017-12-20; 发表刊物：起重运输机械; 期号：12; 页面范围：98-101; ISSN号：1001-0785; 关键字：举高消防车;作业空间离散化:APDL建模;三次样条拟合;变形补偿; 摘要：对于大高度举高消防车,由于臂架系统变形较大,因此在控制上考虑其端部柔性产生的位移十分必要.利用Ansys有限元分析软件APDL参数化建模,求解并提取离散工作空间内所有工况的端部位移,在Matlab中利用三次样条函数拟合得到不同角度下端部位移随伸缩长度变化的变形方程.再通过一次插值的方式得到任意角度下的端部位移变形函数,列出高度偏移等式方程,反求得到补偿高度偏差后的变幅角度.随机选取了三种臂架长度和角度组合工况对比有限元的求解结果,验证了所提出的补偿方法的有效性.

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副教授硕士生导师

性别：男

毕业院校：大连理工大学

学位：博士

所在单位：机械工程学院

学科：机械设计及理论

办公地点：新校区机械学院大方楼8126房间

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