- 直臂高空作业车臂架系统振动特性研究
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- 论文类型： 期刊论文
- 发表时间： 2016-05-28
- 发表刊物： 振动与冲击
- 收录刊物： EI、PKU、ISTIC、CSCD、Scopus
- 卷号： 35
- 期号： 10
- 页面范围： 225-230
- ISSN号： 1000-3835
- 关键字： 高空作业车;弹性体;弯曲振动;状态空间
- 摘要： 作为一种普遍应用的直臂高空作业车，其臂架为箱型阶梯截面伸缩杆件形式，臂架系统振动特性直接影响结构重量以及作业平台处的振幅，决定着操作的舒适性和安全性。基于弹性体振动理论中的欧拉－伯努利梁弯曲振动方程，建立具有末端质量的变截面阶梯梁弯曲振动方程，得到全伸条件下的臂架系统前三阶固有频率和振型曲线，利用状态空间表述臂架振动方程，在 Simulink 环境下模拟已知臂架仰角变化条件下的臂头位置的振动特性，并通过实例求解得到了数值计算结果。此项研究为高空作业车的振动控制提供了理论依据。
