田亚明

个人信息Personal Information

助理教授

性别:男

毕业院校:华中科技大学

学位:博士

所在单位:人工智能学院(机器人与智能系统研究院)

办公地点:厚坤楼D328

电子邮箱:

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个人简介Personal Profile

田亚明,河南周口人,大连理工大学人工智能学院(机器人与智能系统研究院)助理教授、硕士生导师。本、博(硕博连读)均毕业于华中科技大学,博士阶段由机械科学与工程学院和创新研究院联合培养,师从李文龙教授(智能制造装备与技术全国重点实验室丁汉院士团队骨干成员)。主要研究方向为智能机器人视觉感知与自动化操作,主持中央高校基本科研业务费项目1项、华中科技大学创新研究院技术创新基金项目1项,参与国家自然科学基金卓越研究群体/面上、湖北省重点研发计划等项目,在《机械工程学报》IEEE Trans. 系列等国内外权威期刊发表论文10余篇,授权发明专利10余项,制定地方标准1项,完成科技成果转化2项,获教育部技术发明一等奖(4/6)、机械工程学会突出贡献团队奖(7/12),研究成果成功应用于航空航天、新能源汽车、核电等领域。

  • 教育经历Education Background
  • 工作经历Work Experience
    2026.01 至今
    • 大连理工大学
    • 助理教授
  • 研究方向Research Focus
  • 社会兼职Social Affiliations
  • 具身智能:深度强化学习、交互感知、自主决策、动作执行

  • 智能机器人感知与操作:位姿估计、精度控制、多模态感知、机器人装调

  • 工业机器人及智能系统:多机协同、运动控制、软件编程、智能系统研发

  • 移动机器人定位与导航:SLAM、路径规划、多传感器融合、大范围测量

    暂无内容