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论文类型：期刊论文

发表时间：2014-02-28

发表刊物：计算机辅助工程

卷号：23

期号：1

页面范围：64-68,75

ISSN号：1006-0871

关键字：多体动力学方程;微分-代数方程;保辛;祖冲之

摘要：针对一类多体动力学问题导出的微分-代数方程,提出一种保能量、保约束的算法.该算法基于祖冲之类方法和欧拉中点保辛差分,利用祖冲之类方法保证在时间格点上精确满足约束方程,避免约束违约问题；并进一步证明该算法在时间格点上可以精确保能量.数值算例进一步验证该算法的可靠性.