个人信息Personal Information
副教授
硕士生导师
性别:男
毕业院校:大连理工大学
学位:博士
所在单位:化工海洋与生命学院
学科:动力学与控制. 工程力学
办公地点:大连理工大学盘锦校区D07-209-1
联系方式:159-9843-8475
电子邮箱:wanggangdut@dlut.edu.cn
个人简介Personal Profile
个人简介
王刚,博士,副教授/硕士生导师。主要研究方向为多体动力学及其工程应用,包括多体动力学建模理论与数值方法、航空旋翼/全动翼/舱门机构/臂架起重机/甲板机械设备的动力学研究等,主持国家自然科学基金青年项目1项,参与国家自然科学基金重点项目1项,面上项目2项,已发表期刊论文30余篇。
教育与工作经历
2005/09 ~ 2009/07,大连理工大学,工程力学系,本科,工学学士
2009/09 ~ 2016/06,大连理工大学,工程力学系,直博,工学博士
2016/11 ~ 2020/12,大连理工大学,海洋科学与技术学院,讲师,硕士生导师
2021/01 ~ 2023/11,大连理工大学,海洋科学与技术学院,副教授,硕士生导师
2023/12 ~ 至今,大连理工大学,化工海洋与生命学院,副教授,硕士生导师
主要承担的科研项目
国家自然科学基金青年项目,空间柔性机械臂抓捕非合作目标的接触碰撞动力学研究,2019/01-2021/12,结题,主持.
中央高校基本科研业务费青年科学家团队专题,运载装备动力学与控制,2022/01-2023/12,结题,主持.
中央高校基本科研业务费交叉项目,柔性关节机械臂的动力学研究,2019/01-2020/12,结题,主持.
中央高校基本科研业务费启动项目,含非理想约束机械系统动力学分析,2017/01-2018/12,结题,主持.
国家自然科学基金重点项目,高速旋翼飞行器刚柔耦合多体动力学方法研究,2023/01-2026/12,在研,参与.
国家自然科学基金面上项目,绳索驱动多体系统动力学建模与求解方法研究,2019/01-2022/12,结题,参与.
主要学术及社会兼职
中国力学学会会员
国际计算力学学会会员
美国数学学会Mathematical Reviews评论员
代表性论文
G. Wang*, Z.H. Qi, J.S. Xu. A high-precision co-rotational formulation of 3D beam elements for dynamic analysis of flexible multibody systems. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 2020, 360: 112701.
G. Wang*, Z.H. Qi. Approximate determination of the joint reaction forces in the drive system with double universal joints. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2018, 232(7): 1191-1207.
G. Wang, Z.H. Qi*, J. Wang. A differential approach for modeling revolute clearance joints in planar rigid multibody systems. Multibody System Dynamics, 2017, 39: 311-335.
G. Wang, Z.H. Qi*, X.C. Kong. Geometrical nonlinear and stability analysis for slender frame structures of crawler cranes. Engineering Structures, 2015, 83: 209-222.
Z.H. Qi, J. Wang, G. Wang*. An efficient model for dynamic analysis and simulation of cable-pulley systems with time-varying cable lengths. Mechanism & Machine Theory, 2017, 116: 383-403.
J. Wang, Z.H. Qi, G. Wang*. Hybrid modeling for dynamic analysis of cable-pulley systems with time-varying length cable and its application. Journal of Sound & Vibration, 2017, 406: 277-294.
S.D. Guo, G. Wang, Z.H. Qi*, Y.P. Zhuo, Z.G. Wu. A quasi-static model for kinematic analysis of a feed driving mechanism. Mechanism & Machine Theory, 2020, 148: 1-18.
Z.H. Qi*, G. Wang, Z.G. Zhang. Contact analysis of deep groove ball bearings in multibody systems. Multibody System Dynamics, 2015, 33: 115-141.