团队成员：陈锟，林鹏基，韩煦

项目说明：随着现代科技的发展，机器人越来越多地应用于物流仓库中自动分拣物品。机械手作为与抓持目标物体直接接触的执行装置，对工作效率有着至关重要的影响。然而，传统的刚性机械抓手缺乏灵活性和复杂环境适应性。另一方面，软体机器人作为机器人学、力学、材料学等多学科交叉而出现的新兴领域成为国际科学研究的前沿。也可见其身影软体机器人主要由软性材料制备，相比传统刚体机器人具有高度灵活性、柔顺性、复杂和极端环境适应性等特点，软体机器人更柔软、低耗能、无污染且环境适应性强、灵活度高、易于控制，是软体机器人在未来的重要发展方向，可望应用于医疗康复、电子产业、特种机器人等领域。软材料内秉的无限变形自由度和主动功能赋予了软体机器人机械结构巨大的设计空间，体现在几何构形、材料组成、驱动分布等不同维度，为机器人实现复杂形式运动、集多功能于一体提供了可能。本课题拟设计和制备一种新型点阵气动软体抓手。点阵结构拥有空间中周期阵列的结构形态，可通过设计结构构型，实现传统抓手不具备的空间变形能力和协调控制能力，完成在多维度空间物体抓取任务。将点阵结构设计引入软体抓手的创新概念设计，将显著扩展软体物体的设计空间，激发新型多功能软体机器人研制。