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论文类型：期刊论文

发表时间：2010-07-01

发表刊物：计算机工程与应用

收录刊物：PKU、ISTIC、CSCD

卷号：46

期号：19

页面范围：241-245

ISSN号：1002-8331

关键字：六自由度;自标定;运动测量仪;非接触式

摘要：提出了一种非接触式浮体六自由度运动测量与分析系统.该系统由视频采集模块、三维计算模块、用户交互模块3部分构成.视频采集模块用来获取不同视角的图像信息;三维计算模块融合了改进的摄像机自标定技术、立体视觉特征点检测技术、六分量解算方法等,目的是求得物体6个自由度的运动情况;用户交互模块提供了定点可视的物体姿态及角度变化信息,方便用户进行分析计算.实测证明.该测量系统设备简单,重构速度快,能适应复杂的海上环境并能够实现远距离监测,满足浮体测量使用要求.