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[1] 仿下颌机器人冗余驱动机理与力和位置柔顺控制方法研究,国家自然科学基金项目,2017-08-17,结题
[2] 冗余驱动仿生咀嚼机器人多目标驱动力优化与控制研究,国务院其他部门,2016-11-10,2018-07-17,结题
[3] 集成情景-程序性记忆认知特性的机器人经验学习与技能获取,国家自然科学基金项目,2018-08-16,2023-03-31,结题