王立鼎

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研究员

博士生导师

硕士生导师

性别:男

毕业院校:吉林工业大学

所在单位:机械工程学院

电子邮箱:wangld@dlut.edu.cn

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论文成果

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微操作中三维运动定位的目标识别误差矫正

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论文类型:期刊论文

发表时间:2003-06-28

发表刊物:光电工程

收录刊物:Scopus、EI、PKU、ISTIC、CSCD

卷号:30

期号:3

页面范围:59-61

ISSN号:1003-501X

关键字:目标识别;图像误差;误差矫正;微操作

摘要:根据形状差异和广义图像误差对微操作定位精度的影响,给出了形状差异的矫正算法.基于光照度影响图像亮度的事实,导出了矫正广义图像误差的识别调节系数.使用精度±2μm操作手控制运动,视觉模型的定位精度在5%左右.通过误差矫正,精度可以继续得到提高,提高的程度与识别调节系数的大小有关,而识别调节比达到初始调节比的60%-80%为宜.