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个人信息Personal Information
研究员
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：吉林工业大学
所在单位：机械工程学院
电子邮箱：wangld@dlut.edu.cn
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微操作避障和定位控制研究
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论文类型：期刊论文
发表时间：2003-06-20
发表刊物：机械工程学报
收录刊物：Scopus、EI、PKU、ISTIC、CSCD
卷号：39
期号：5
页面范围：71-75
ISSN号：0577-6686
关键字：微操作系统;避障;计算机视觉
摘要：介绍了目前微操作的应用状况和存在的问题,提出了多种微操作定位控制方法,根据卷包裹法和曲线跟踪技术设计了避障和定位控制算法,能检测视场中的障碍物,并计算避障路径,控制末端微执行器稳定、连续地自动避障和定位.最后通过避障和定位的试验和精度分析证明了算法的可行性.