吴振宇

个人信息Personal Information

教授

硕士生导师

主要任职:创新创业学院副院长

性别:男

毕业院校:大连理工大学

学位:博士

所在单位:创新创业学院

学科:控制理论与控制工程. 通信与信息系统. 检测技术与自动化装置

办公地点:创新创业学院,学生创新实践中心 407

联系方式:0411-84708792

电子邮箱:zhenyuwu@dlut.edu.cn

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论文成果

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USB接口的小型足球机器人全双工无线通信系统设计与实现

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论文类型:会议论文

发表时间:2007-10-01

页面范围:823-825

关键字:USB接口;全双工;无线通信系统;足球机器人;数据包;软件流程

摘要:本文针对小型足球机器人比赛提出了一种USB接口的全双工无线通信系统的设计与实现。介绍了无线通信系统的硬件设计与实现,并给出了通信的数据包的格式,以及接收系统与发射系统的软件流程。