辛桂阳
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个人信息Personal Information
副教授
硕士生导师
性别：男
毕业院校：中南大学
学位：博士
所在单位：信息与通信工程学院
学科：信息与通信工程
办公地点：海山楼A1212
电子邮箱：
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A unified model with inertia shaping for highly dynamic jumps of legged robots
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论文类型：期刊论文
论文编号：373054
发表时间：2023-11-18
发表刊物：MECHATRONICS
卷号：95
ISSN号：0957-4158
关键字：ALGORITHM; MOMENTUM; OPTIMIZATION