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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：中国科学院沈阳自动化研究所
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：车辆工程. 机械制造及其自动化
办公地点：综合实验2号楼423
电子邮箱：xujt@dlut.edu.cn
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Progress, challenges and trends on vision sensing technologies in automatic/intelligent robotic welding: State-of-the-art review
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发表时间：2024-05-18
发表刊物：Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
卷号：89
ISSN号：0736-5845
关键字：Detection algorithm; Engineering education; Images processing; Machine learning; Morphological characteristic; Motion planning; Real time monitoring; Robotic welding; Robot vision; Sensing technology; Signal detection; Vision sensing; Vision sensing technology; Visual servoing; Weld seam; Weld seam tracking