徐金亭
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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：中国科学院沈阳自动化研究所
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：车辆工程. 机械制造及其自动化
办公地点：综合实验2号楼423
电子邮箱：
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Progress, challenges and trends on vision sensing technologies in automatic/intelligent robotic welding: State-of-the-art review
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论文类型：期刊论文
论文编号：391246
发表时间：2024-10-10
发表刊物：ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING
卷号：89
ISSN号：0736-5845
关键字：3D RECONSTRUCTION; AL-ALLOY; CLIMBING ROBOT; FEATURE-EXTRACTION; INFORMATION FUSION; NARROW BUTT SEAMS; POSITION DETECTION; SEAM-TRACKING SYSTEM; THERMAL IMAGE; VISUAL TRACKING