徐金亭

个人信息Personal Information

教授

博士生导师

硕士生导师

性别:男

毕业院校:中国科学院沈阳自动化研究所

学位:博士

所在单位:机械工程学院

学科:车辆工程. 机械制造及其自动化

办公地点:综合实验2号楼423

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论文成果

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Safe Attitude Corridor: A Convex Optimization Method for Tool Orientation Smoothing in Five-Axis CNC Machining

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论文类型:期刊论文

论文编号:477146

发表时间:2024-12-25

发表刊物:IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS

ISSN号:1083-4435

关键字:FEEDRATE; INTERPOLATION; PATH GENERATION; SINGULARITIES; SPACE