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教师姓名：
王永青
性别：
男
主要任职：
Dean of School of Mechanical Engineering
电子邮箱：
yqwang@dlut.edu.cn
职称：
教授
所在单位：
机械工程学院
学位：
博士
学科：
机械电子工程. 机械制造及其自动化
毕业院校：
大连理工大学
曾获荣誉：
国家技术发明一等奖1项、国家技术发明二等奖1项、教育部技术发明一等奖2项、教育部科技进步一等奖1项、中国机械工业科学技术一等奖1项，第九届辽宁省优秀科技工作者
办公地点：
机械工程学院1#楼346-2房间
联系方式：
yqwang@dlut.edu.cn; 0411-84708420
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>> 镜像加工装备的位... >>同专业硕导
镜像加工装备的位置/力混合控制研究
点击次数：
论文类型：
期刊论文
发表时间：
2019-02-20
发表刊物：
组合机床与自动化加工技术
期号：
2
页面范围：
82-85
ISSN号：
1001-2265
关键字：
镜像加工;位置/力控制;模糊PID
摘要：
镜像加工方法是一种解决大型薄壁零件制造难题的有效途径.为保证镜像加工过程中恒定支撑,基于镜像加工装备,设计了一种末端执行器.末端力传感器反馈的支撑力信息用于对当前位置的支撑力修正,以达到恒定支撑力的效果.并且提出了一种基于模糊自适应PID控制的在线轨迹修正位置/力控制策略,在LABVIEW中建立了测量控制模块,在镜像加工装备上进行了加工实验验证,结果表明:该方法能够实现精确位置跟踪和力跟踪控制.
发表时间：
2019-02-20
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