已经得到个称赞 给我点赞
- 教师姓名：王永青
- 性别：男
- 主要任职：Dean of School of Mechanical Engineering
- 电子邮箱：
- 职称：教授
- 所在单位：机械工程学院
- 学位：博士
- 学科：机械电子工程. 机械制造及其自动化
- 毕业院校：大连理工大学
- 曾获荣誉：特聘教授特聘教授
- 办公地点：机械工程学院1#楼346-2房间
- 联系方式：
镜像加工装备的位置/力混合控制研究
- 点击次数：
- 论文类型：期刊论文
- 发表时间：2019-02-20
- 发表刊物：组合机床与自动化加工技术
- 期号：2
- 页面范围：82-85
- ISSN号：1001-2265
- 关键字：镜像加工;位置/力控制;模糊PID
- 摘要：镜像加工方法是一种解决大型薄壁零件制造难题的有效途径.为保证镜像加工过程中恒定支撑,基于镜像加工装备,设计了一种末端执行器.末端力传感器反馈的支撑力信息用于对当前位置的支撑力修正,以达到恒定支撑力的效果.并且提出了一种基于模糊自适应PID控制的在线轨迹修正位置/力控制策略,在LABVIEW中建立了测量控制模块,在镜像加工装备上进行了加工实验验证,结果表明:该方法能够实现精确位置跟踪和力跟踪控制.