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教师姓名：王永青
性别：男
主要任职：Dean of School of Mechanical Engineering
电子邮箱：yqwang@dlut.edu.cn
职称：教授
所在单位：机械工程学院
学位：博士
学科：机械电子工程. 机械制造及其自动化
毕业院校：大连理工大学
曾获荣誉：国家技术发明一等奖1项、国家技术发明二等奖1项、教育部技术发明一等奖2项、教育部科技进步一等奖1项、中国机械工业科学技术一等奖1项，第九届辽宁省优秀科技工作者
办公地点：机械工程学院1#楼346-2房间
联系方式：yqwang@dlut.edu.cn; 0411-84708420

论文成果

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六维大力传感器测量原理研究

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论文类型：期刊论文
发表时间：2010-07-15
发表刊物：大连理工大学学报
收录刊物：EI、PKU、ISTIC、CSCD、Scopus
卷号：50
期号：4
页面范围：522-527
ISSN号：1000-8608
关键字：六维大力;分载;Stewart结构;传感器
摘要：针对巨型重载操作机六维大力测量的难题,提出了一种并联六维大力测量的方法,即采用Stewart结构与重型操作机械手手臂并联的方式,将机械手臂所受六维大力的小部分分载于Stewart结构的六杆,并对传感器进行力学解耦,进而实现六维大力值的测量.给出了六维大力传感器的仿真实例,并分析了传感器重要参数对分载能力的影响.实例表明:增大分载粱半径和减小上平台厚度都会提高分载能力,尤其分载粱半径对分载能力影响较大.为六维大力传感器的进一步优化设计提供了一定的理论依据,且最终验证了该测量方法的合理性和有效性.
发表时间：2010-07-15

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