张大力
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论文类型:期刊论文
发表时间:2017-03-15
发表刊物:火力与指挥控制
收录刊物:CSCD
卷号:42
期号:3
页面范围:161-165
ISSN号:1002-0640
关键字:旋转火箭弹;反馈解耦;自适应控制;鲁棒性
摘要:火箭弹弹体的旋转将引起俯仰和偏航通道的强耦合,而且在飞行过程中,导弹的动力学参数在不断变化.这些因素加大了旋转火箭弹的控制系统设计难度.采用反馈方法实现了俯仰、偏航两通道的动态解耦,并利用模型参考自适应控制方法完成了两通道的控制系统设计.研究发现,所提方法很好地克服了耦合因素对控制系统的影响,提高了控制系统对动力学参数变化和外界干扰的鲁棒性,满足旋转火箭弹飞行控制系统设计要求.