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个人信息Personal Information
副教授
硕士生导师
性别:男
毕业院校:吉林大学
学位:博士
所在单位:机械工程学院
学科:车辆工程. 载运工具运用工程
办公地点:大连理工大学综合实验2号楼419B
联系方式:大连市甘井子区凌工路2号大连理工大学汽车工程学院 手机:15542361218
电子邮箱:zhangmh@dlut.edu.cn
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基于改进Hu不变矩的路面交通标识识别
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论文类型:期刊论文
发表时间:2012-01-01
发表刊物:大连理工大学学报
收录刊物:Scopus、EI、PKU、ISTIC、CSCD
卷号:52
期号:6
页面范围:908-913
ISSN号:1000-8608
关键字:图像重建; 一维熵分割; Hough变换; Canny算子; Hu不变矩
摘要:复杂环境下路面交通标识识别是车辆安全辅助驾驶、车辆自主导航等领域的重要研究内容.针对路面交通标识特征,采用一种控制点快速获取方法得到场景透视投影
中的变换矩阵,进而在场景重建基础上利用Hough直线检测方法建立当前车道线的区域模型,在该区域内采用最大化一维信息熵方法分割出交通标识,利用Ca
nny边缘检测算子检测其边缘特征,最后通过改进的Hu不变矩特征实现了路面交通标识的有效识别.实验结果表明,所提的方法对于复杂环境下的路面交通标识
识别具有良好的可靠性和鲁棒性.