张焯然，教授，博士生导师，国家海外高层次青年人才。2014年获哈尔滨工业大学学士学位（自动化专业），2019年获多伦多大学博士学位（机械工程），并留任多伦多大学从事博士后研究（2019-2021）。

课题组侧重医工交叉，研究机器人与自动化技术在微纳尺度对细胞进行操作，自主研发医疗装备，并应用于辅助生殖治疗（人类细胞）和畜牧育种（动物细胞）。核心技术领域涵盖医疗机器人、机器人视觉、机器人控制、具身智能、深度学习细胞特性表征与辅助决策。课题组与国内外多家辅助生殖医院及中心建立了深度合作关系，开展推进技术的临床验证；同时，与畜牧育种企业开展深入合作，推动技术在畜牧种业领域的转化应用，服务于种业发展与粮食安全等国家重大战略需求。

已发表SCI论文70余篇，其中以第一作者或通讯作者发表论文40余篇，侧重学科交叉融合，包括机器人及自动化领域顶刊IEEE Transactions on Robotics、
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering，人工智能与医疗影像领域顶刊IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Medical Imaging，临床生殖医学领域顶刊Fertility and Sterility、Human Reproduction、Reproductive Biology and Endocrinology等。成果在不同学科均获得认可，包括IEEE机器人与自动化领域期刊及会议最佳论文奖及提名4项、美国生殖医学会年度技术成就奖（连续3年）。现任机器人领域国际期刊IEEE Transactions on Automation Science and Engineering副编辑、IEEE Robotics and Automation Letters副编辑。主持各类科研项目10余项。

具体在研方向

1）显微机器视觉与智能感知：研究显微图像和视频中的目标检测、跟踪、分割、三维形态重建、深度估计及状态识别，为机器人规划与控制提供视觉信息。

2）视觉伺服与自动细胞操作：研究显微环境下的视觉伺服、微尺度交互建模、系统标定与闭环运动控制、智能规划、微纳尺度下数据驱动的具身智能操作，构建医疗装备。

3）深度学习与机器辅助决策：研究细胞特性评估、生殖细胞发育潜能预测，服务于细胞手术中的辅助决策。 

招生说明

课题组科研经费稳定，实验平台完善，鼓励自由探索，硕士、博士、博士后名额充足。

欢迎自动化、机器人、机械、精仪、人工智能、计算机、生物医学工程（排序不分先后）等专业的学生申请。我本科出身自动化专业且无双学位，不要求学生具备专业生物或医学知识，了解“精子与卵细胞结合形成胚胎”这类基本常识、对生物医学和畜牧育种领域不反感即可。