大连理工大学，电子信息与电气工程学部，控制科学与工程学院，副教授，硕士生导师。

研究方向：

    近年来，与大连理工大学智能系统实验室的全体师生，共同致力于步态分析、行人定位、动作识别和穿戴式智能系统等方面的研究工作。

主持项目：

1. 国家自然科学基金青年基金项目一项；

2. 中国博士后科学基金面上项目一项；

3. 辽宁省自然科学基金面上项目一项；

4. 大连市科技创新基金项目一项；

5. 中央高校基本科研业务费专项资金项目四项。

参与项目：  

    参与国家自然科学基金面上项目、辽宁省自然科学基金面上项目、大连市科技创新基金项目等多个项目。

科技奖励： 

1. 研究成果获中国石油与化工联合会科技进步二等奖；

2. 研究成果进行了教育部科技成果鉴定，结论为“国际先进水平”；

3. 辽宁省自然科学学术成果奖一等奖。

学术论文：

  发表学术论文近50篇，代表性SCI期刊论文如下：

[1] Hongyu Zhao*, Haiyang Xu, Zhelong Wang, et al. Analysis and Evaluation of Hemiplegic Gait Based on Wearable Sensor Network [J]. Information Fusion, 2023, 90: 382-391 (中科院一区，JCR一区).

[2] Hongyu Zhao*, Zhibo Qiu, Daoyong Peng*, et al. Prediction of Joint Angles Based on Human Lower Limb Sur-face Electromyography [J]. Sensors, 2023, 23(12): 5404 (JCR一区).

[3] Hongyu Zhao*, Zhelong Wang, Sen Qiu, et al. Adaptive gait detection based on foot-mounted inertial sensors and multi-sensor fusion. Information Fusion, 2019, 52: 157-166 (中科院一区，JCR一区).

[4] Hongyu Zhao*, Wanli Cheng, Ning Yang, et al. Smartphone-Based 3D Indoor Pedestrian Positioning through Multi-Modal Data Fusion. Sensors, 2019, 19: 4554 (JCR一区).

[5] Hongyu Zhao*, Zhelong Wang, Sen Qiu, et al. Heading drift reduction for foot-mounted inertial navigation system via multi-sensor fusion and dual-gait analysis. IEEE Sensors Journal, 2019, 19(19): 851 -8521 (JCR一区).

[6] Hongyu Zhao*, Luyao Zhang, Sen Qiu, et al. Pedestrian Dead Reckoning Using Pocket-Worn Smartphone. IEEE Access, 2019, 7: 91063-91073 (JCR一区).  

[7] Hongyu Zhao*, Zhelong Wang, Hong Shang, et al. A time-controllable Allan variance method for MEMS IMU. Industrial Robot: An International Journal, 2013, 40(2): 111-120.

[8] Hongyu Zhao*, Zhelong Wang, Qin Gao, et al. Smooth estimation of human foot motion for zero-velocity-update-aided inertial pedestrian navigation system. Sensor Review, 2015, 35(4): 389-400.

[9] Zhelong Wang, Hongyu Zhao*, Sen Qiu, et al. Stance-phase detection for ZUPT-aided foot-mounted pedestrian navigation system. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2015, 20(6): 3170-3181.

[10] Namchol Choe, Hongyu Zhao, Sen Qiu, et al. A sensor-to-segment calibration method for motion capture system based on low cost MIMU. Measurement, 2019, 131: 490-500.

知识产权：

1. 授权国家发明专利7项；

2. 登记软件著作权6项。 

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1. 欢迎访问课题组网址 http://lis.dlut.edu.cn/
   

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