|
个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
任职 : 数字化设计研究所所长
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
办公地点：机械楼9120
电子邮箱：dlunwang@dlut.edu.cn
扫描关注
相伴曲面方法及其在机构运动几何学研究中的应用
点击次数：
论文类型：期刊论文
发表时间：1999-03-15
发表刊物：机械工程学报
收录刊物：PKU、CSCD
卷号：35
期号：2
页面范围：23-27
ISSN号：0577-6686
关键字：相伴曲面方法;机构;运动几何学
摘要：将微分几何学中的曲线与曲线相伴方法发展到曲线与直纹面、直纹面与直纹面相伴方法,应用于机构运动几何学研究.分别以约束曲线和约束曲面为原曲线和原曲面,导出了连杆运动的瞬心线或瞬轴面及其不变量的表达式,揭示了其运动学意义,加之引入不动点、不动线和准不动线条件,完整地描述了连杆点和直线的轨迹与瞬轴面的内在联系.为机构运动几何学研究提供了新的有力工具.