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教授
博士生导师
硕士生导师
任职 : 数字化设计研究所所长
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
办公地点：机械楼9120
电子邮箱：dlunwang@dlut.edu.cn
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机构运动几何学的统一曲率理论
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论文类型：期刊论文
发表时间：1998-01-01
发表刊物：中国科学. E辑, 技术科学
收录刊物：CSCD
卷号：28
期号：1
页面范围：69
ISSN号：1006-9275
关键字：机构运动几何学; 曲率理论; 微分几何学
摘要：基于微分几何学方法导出了机构运动的瞬心线和瞬轴面及其不变量的表达式 ,并阐明了不变量的运动学意义 ,讨论了平面运动 ,球面运动和空间运动连杆上点的轨迹及空间运动连杆上直线的轨迹的不变量性质 ,建立了由平面到空间在形式上和内容上统一的机构运动几何学曲率理论