主要从事工业机器人与数控机床等制造装备空间误差测量及补偿技术、工业机器人精密加工技术、微小型零部件自动装配技术等方面的研究工作。创新研发了适用于机器人位姿测量的被动式跟踪测量仪器、基于工业机器人的精密加工与装配设备、小型化的机床运动误差测量仪器、小型过盈联接组件自动装配与测量装备、基准级标准齿轮几何精度测量仪器等。现为中国计量测试学会理事，曾获得机械工业科技进步一等奖与中国计量测试学会一等奖，发表学术论文50余篇，授权发明专利20余项。

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