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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械电子工程
办公地点：机械工程学院知方楼6037
联系方式：zyshun@dlut.edu.cn 13478625608
电子邮箱：zyshun@dlut.edu.cn
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电磁变刚度柔性万向球形手腕旋转定轴机理及解耦控制方法
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负责人姓名：张永顺
项目参与人员：董海,杨振强
项目来源：国家自然科学基金项目
项目子类：面上项目
项目状态：在研
项目来源单位：国家自然科学基金委员会
项目性质：纵向
项目批准号：62173059
立项时间：2021-08-18
计划完成时间：2025-12-31
开始日期：2022-01-01