张永顺

个人信息Personal Information

教授

博士生导师

硕士生导师

性别:男

毕业院校:哈尔滨工业大学

学位:博士

所在单位:机械工程学院

学科:机械电子工程

办公地点:机械工程学院知方楼6037

联系方式:zyshun@dlut.edu.cn 13478625608

电子邮箱:zyshun@dlut.edu.cn

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专利

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一种三自由度等速解耦空间机器人主动球型腕与万向柔顺控制方法

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第一作者:张永顺

发明设计人:郑鹏,王殿龙,满达

所属单位:机械工程学院

申请号:CN103341865A

授权号:CN201310282753.1