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四轮独立驱动无人驾驶电动车辆轨迹跟踪控制方法, 2020/10/06-2022/10/06, 在研
大连市汽车产业链及招商项目概况, 2020/12/18, 结题
大连市汽车产业链三年行动计划（2021-2023）咨询服务, 2021/04/01, 结题
交互式自动驾驶行为预测技术研究, 2021/12/08-2023/11/30, 在研
基于视觉和点云融合的环境感知软件合同, 2022/10/27-2023/04/26, 在研
基于路端强化的自动驾驶决策关键技术, 2022/12/01, 在研
分布式驱动智能电动汽车线控底盘集成与协同控制技术研究, 2021/09/27-2024/01/05, 结题
基于因果推理的交通参与者与智能车主动交互识别方法研究, 2021/08/18, 在研
基于深度学习的无人驾驶技术, 2021/01/01, 在研
典型场景下纯电动汽车推广及商业模式关键影响因素互动分析研究, 2019/08/01, 在研
高密度混合交通场景基于群体行为识别与交互分析的智能车决策研究, 2019/08/16, 在研
车辆前方障碍物视觉识别算法开发, 2012/10/15-2014/06/30, 结题
基于图像处理的障碍物检测算法研发, 2018/05/24-2019/01/31, 结题
驾驶特征交通安全行为监测系统开发, 2014/10/13-2019/10/13, 结题
基于驾驶员行为模拟的智能车横向控制研究, 2013/08/01-2015/12/23, 结题
基于立体图像理解的车辆前方可通行性分析方法研究, 2012/01/01-2013/12/31, 结题
基于立体视觉深度学习的车辆前方可通行性分析研究, 2012/09/25, 结题
轨道交通车辆新型燃料电池驱动系统研究, 2018/01/01-2023/09/13, 结题
基于车联网的营运车辆行车安全辅助驾驶协同系统研究, 2017/09/04-2023/09/13, 结题
基于深度学习的智能电动汽车视觉认知与控制关键技术研究, 2017/08/17-2022/04/18, 结题

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