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个人信息Personal Information
教授
硕士生导师
主要任职：创新创业学院副院长
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：创新创业学院
学科：控制理论与控制工程. 通信与信息系统. 检测技术与自动化装置
办公地点：创新创业学院，学生创新实践中心 407
联系方式：0411-84708792
电子邮箱：zhenyuwu@dlut.edu.cn
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物品自动分拣搬运装置的设计与实现
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论文类型：期刊论文
发表时间：2016-11-01
发表刊物：电子制作
期号：21
页面范围：45-45,47
ISSN号：1006-5059
关键字：树莓派;OpenCV;物体识别;导轨架
摘要：文章为实现智能化的物品自动分拣搬运装置，验证基于图像识别和二维导轨移动的搬运系统的可行性，设计了本套导轨式自动分拣搬运系统模型。本系统统基于OpenCV图像处理函数库可以对场地内分散的多个有颜色和形状特征的物品图像信息进行采集和分析处理，实现了较为准确的识别与定位，并通过二维导轨和机械手完成物体的抓放和移动。