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个人信息Personal Information
副教授
硕士生导师
性别：男
毕业院校：中南大学
学位：博士
所在单位：生物医学工程学院
学科：精密仪器及机械
办公地点：海山楼A1212
电子邮箱：guiyang.xin@dlut.edu.cn
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基于非线性最优控制的六足机器人高机动灵巧行走
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负责人姓名：辛桂阳
项目来源：其他课题
项目子类：实验室开放课题
项目状态：在研
项目来源单位：哈工大机器人技术与系统国家重点实验室
项目性质：纵向
项目批准号：SKRLS-2023-KF-16
立项时间：2023-01-01
计划完成时间：2024-12-31
开始日期：2023-01-01