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论文类型：期刊论文

发表时间：2010-01-01

发表刊物：力学与实践

收录刊物：PKU、ISTIC、CSCD

卷号：32

期号：1

页面范围：91-97

ISSN号：1000-0879

关键字：智能材料; 超磁致伸缩材料; 机器鱼; 优化设计

摘要：通过分析自然界鱼类游动特点和有趣的规律等, 提出一种智能机器鱼设计思想.以超磁致伸缩智能材料为例,
   研究和讨论了无线控制仿生鱼游动机理和方法.采用合金薄板模拟鱼尾骨架, 贴在该薄板的超磁致伸缩材料模拟鱼体肌肉, 以及外部磁场模拟鱼神经,
   从而建立了该问题的一种力学控制模型和系统.通过研究外磁场频率与机器鱼尾摆动产生驱动力的关系, 发现存在最佳的外磁场频率.这样利用调整外磁场频率,
   实现控制鱼尾摆动, 即机器鱼最好的游动状态.同时分析鱼尾形状, 材料参数,
   流场和外环境因素等对机器鱼游动的影响.研究结果和方法为机器鱼的设计和控制提供了依据和的设计理念