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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：北京大学
学位：博士
所在单位：力学与航空航天学院
学科：工程力学. 固体力学. 生物与纳米力学
办公地点：大连理工大学综合实验一号楼308
电子邮箱：xsxu@dlut.edu.cn
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超磁仿生鱼快速起动的控制和设计
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论文类型：期刊论文
发表时间：2011-03-15
发表刊物：哈尔滨工业大学学报
收录刊物：PKU、ISTIC
期号：S1
页面范围：66-69
ISSN号：0367-6234
关键字：仿生机器鱼;超磁材料;磁场;快速起动;控制与设计
摘要：本文首先对自然界鱼类的基本构造和工作原理进行仿生.以合金薄板,贴在该薄板的超磁致伸缩材料和外磁场分别模拟鱼尾骨架,鱼体肌肉和控制鱼体摆动的神经.建立起一个力学模型和一种计算方法.通过数值分析,揭示了仿生机器鱼起动过程中最佳模式是从低阶模态到高阶模态的迅速过渡.这样可以通过控制外磁场(强度和频率),从而实现控制仿生机器鱼从静止快速起动目的.研究成果为仿生机器鱼的设计提供依据和技术.