Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2000-11-15

Journal: 计算力学学报

Included Journals: CSCD、PKU

Volume: 17

Issue: 4

Page Number: 394-397

ISSN: 1007-4708

Key Words: 多体系统;广义坐标;微分代数混合方程

Abstract: 多体系统的完整约束定义了一个嵌入到欧氏空间的微分流型,多体系统独立的广义坐标选取问题等价于该流型的坐标选取问题.据此,本文提出了一种新的独立广义坐标数值选取理论,可将多体系统的微分-代数混合型运动方程转化为较易求解的纯微分方程,并且不以求解非线性方程组作为必须的手段.