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Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2000-11-15
Journal:计算力学学报
Included Journals:PKU、CSCD
Volume:17
Issue:4
Page Number:394-397
ISSN No.:1007-4708
Key Words:多体系统;广义坐标;微分代数混合方程
Abstract:多体系统的完整约束定义了一个嵌入到欧氏空间的微分流型,多体系统独立的广义坐标选取问题等价于该流型的坐标选取问题.据此,本文提出了一种新的独立广义坐标数值选取理论,可将多体系统的微分-代数混合型运动方程转化为较易求解的纯微分方程,并且不以求解非线性方程组作为必须的手段.
