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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2011-05-18

Journal:力学学报

Included Journals:Scopus、SCIE、EI、PKU、ISTIC、CSCD

Volume:43

Issue:03

Page Number:570-578

ISSN No.:0459-1879

Key Words:多体系统;空间棱柱铰;摩擦接触;约束反力

Abstract:传统的接触分析方法通过物体间的相对运动确定接触位置.将这种方法用于多体系统中铰内的接触分析时,无论铰内间隙是否十分微小都必须解除铰的运动学约束,从而导致求解效率和求解精度方面的诸多弊端.基于铰约束反力与铰内接触力之间的力系等效关系,以及铰内可能接触点运动之间内在的运动学关系,以矩形截面的棱柱铰为例,提出了一种对空间棱柱铰进行摩擦接触分析的方法,可在不解除铰的运动学约束的前提下得到铰内接触模式和接触力.数值算例验证了方法的可行性.