Release Time:2019-03-11  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2011-05-18

Journal: 力学学报

Included Journals: CSCD、ISTIC、PKU、EI、SCIE、Scopus

Volume: 43

Issue: 03

Page Number: 570-578

ISSN: 0459-1879

Key Words: 多体系统;空间棱柱铰;摩擦接触;约束反力

Abstract: 传统的接触分析方法通过物体间的相对运动确定接触位置.将这种方法用于多体系统中铰内的接触分析时,无论铰内间隙是否十分微小都必须解除铰的运动学约束,从而导致求解效率和求解精度方面的诸多弊端.基于铰约束反力与铰内接触力之间的力系等效关系,以及铰内可能接触点运动之间内在的运动学关系,以矩形截面的棱柱铰为例,提出了一种对空间棱柱铰进行摩擦接触分析的方法,可在不解除铰的运动学约束的前提下得到铰内接触模式和接触力.数值算例验证了方法的可行性.