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副教授
硕士生导师
性别：男
毕业院校：东京工业大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
电子邮箱：wuhaifan@dlut.edu.cn
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卸船机抓斗有控摆动的策略及运动分析
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论文类型：期刊论文
发表时间：2001-12-20
发表刊物：起重运输机械
收录刊物：PKU
期号：12
页面范围：14-17
ISSN号：1001-0785
关键字：桥式抓斗卸船机;止摆;策略;运动分析
摘要：提出一种桥式抓斗卸船机抓斗有控摆动的策略,即通过小车运行速度曲线的设计控制抓斗摆动,并在小车接近料斗时快速制动,利用抓斗摆动抛出物料,以提高卸船机的生产率.小车运行各阶段抓斗摆动的运行分析及实例计算表明,这一策略用于抓斗止摆自动控制系统是可行的.