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论文类型：期刊论文

发表时间：2017-02-20

发表刊物：机械制造与自动化

卷号：46

期号：1

页面范围：153-155

ISSN号：1671-5276

关键字：气动;可穿戴机器人;平衡机构;搬运助力

摘要：开发了一种新型的气动自平衡式可穿戴搬运助力机器人.机器人采用了重物自平衡机构,使气缸的支持力与重物能在任意位置维持力平衡,人只需要很小的力就能操纵所搬运的重物沿任意方向自由移动.该机器人具有结构轻便、控制系统简单、穿戴方便、助力大、便于操控的特点.为了验证机器人的原理,制作出了机器人样机,并进行了不同载荷条件下的搬运实验.实验结果证明了该设计具有可行性和实用性.