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Indexed by:会议论文
Date of Publication:2004-08-01
Page Number:4
Key Words:离散时间系统;延迟系统;最优估计;新息分析;Riccati方程
Abstract:本文研究具有即时观测和两个延迟观测系统的线性最小均方差估计。利用新息重组理论提出了一种简便有效的算法,问题归结为计算三个与原系统有相同维数的标准Kalman滤波器。与传统的状态增广方法相比较,计算得到大大简化,其关键技术是由我们定义的重组新息。本文提出的理论方法具有很大的推广应用价值,可用来解决控制理论中一些疑难问题如H无穷固定时滞平滑估计及时滞系统和控制等。
