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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2012-01-01

Journal:大连理工大学学报

Included Journals:PKU、ISTIC、CSCD、Scopus、EI

Volume:52

Issue:4

Page Number:599-604

ISSN No.:1000-8608

Key Words:切换系统; H_输出跟踪控制; 观测器; 平均驻留时间

Abstract:对一类非线性切换系统,研究了其基于观测器的H_输出跟踪控制问题.借助微分中值定理,将非线性切换系统转化为线性参数切换系统.当状态变量不可测或不易
   测时,基于平均驻留时间方法,给出系统在基于观测器的反馈控制器以及满足平均驻留时间条件的切换信号下带有权重的H_输出跟踪控制问题可解的充分条件.仿
   真实例证明了设计方法的有效性.