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王宏伟
个人信息Personal Information
教授
硕士生导师
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
办公地点：大连理工大学海山楼B613
联系方式：大连理工大学海山楼B613
电子邮箱：wanghw@dlut.edu.cn
- 教育经历Education Background
- 工作经历Work Experience
- 研究方向Research Focus
- 社会兼职Social Affiliations
- 研究方向：多智能体控制、分数阶系统理论、非均匀采样系统辨识与控制、复杂系统建模与控制。
1）对于非均匀采样系统，给出不同非均匀采样机制下，系统辨识算法和收敛条件，以及自适应控制和无模型控制策略；
2）对于多智能体控制，对于同构和异构多智能体，基于事件驱动进行无模型控制，以若干定理形式给出了控制稳定性证明；
3）对于分数阶系统，采用GL分数阶算子、RL分数阶算子和Caputo分数阶算子，基于鞅收敛定理给出了辨识算法收敛性的若干充分条件；
4） 对于复杂非线性多输入多输出系统，采用数据驱动方式，通过无监督学习、贝叶斯统计理论、鞅收敛理论建立系统模型，并进行了自适应控制研究，给出算法稳定的必要条件；
