王宏伟

个人信息Personal Information

教授

硕士生导师

性别:男

毕业院校:哈尔滨工业大学

学位:博士

所在单位:控制科学与工程学院

办公地点:大连理工大学海山楼B613

联系方式:大连理工大学海山楼B613

电子邮箱:wanghw@dlut.edu.cn

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研究领域

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研究方向:多智能体控制、分数阶系统理论、非均匀采样系统辨识与控制。

1)对于非均匀采样系统,给出不同非均匀采样机制下,系统辨识算法和收敛条件,以及自适应控制和无模型控制策略;

2)对于多智能体控制,对于同构和异构多智能体,基于事件驱动进行无模型控制,以定理形式给出了控制稳定性证明;

3)对于分数阶系统,利用秧收敛定理给出了复杂非线性系统辨识算法收敛性的充分条件。