研究方向：多智能体控制、分数阶系统理论、非均匀采样系统辨识与控制。

1）对于非均匀采样系统，给出不同非均匀采样机制下，系统辨识算法和收敛条件，以及自适应控制和无模型控制策略；

2）对于多智能体控制，对于同构和异构多智能体，基于事件驱动进行无模型控制，以定理形式给出了控制稳定性证明；

3）对于分数阶系统，利用秧收敛定理给出了复杂非线性系统辨识算法收敛性的充分条件。