大吨位起重机闭式液压系统负转矩控制研究
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Indexed by: Journal Article
Date of Publication: 2012-08-09
Journal: 建筑机械（上半月）
Issue: 8
Page Number: 78-84,87
ISSN: 1001-554X
Key Words: 闭式液压系统;下降工况;负转矩;PID控制
Abstract: 对大吨位起重机下降工况的闭式液压系统进行分析,并在Simulink中搭建一个考虑低压管路和发动机拖动的仿真模型,分析了不同负载下系统的动态特性,并提出了负转矩控制方法:采用闭环控制对泵的排量进行调节,使马达按手柄信号设定的转速运转,同时监测发动机转速；当发动机转速超过设定值后,控制器根据发动机的转速差修正手柄信号,保证发动机不会超速运转,仿真结果验证了控制方法的可行性.