从肢体运动学探讨工程机械工作装置创新设计
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Indexed by: Journal Article
Date of Publication: 2007-07-15
Journal: 中国工程机械学报
Volume: 5
Issue: 3
Page Number: 332-335
ISSN: 1672-5581
Key Words: 肢体运动学;工作装置;自由度;创新设计
Abstract: 以人类肢体运动学为出发点,按照人体上肢的运动机理,从自由度(DOF)的角度研究和探讨工程机械工作装置的创新设计思路,并以液压挖掘机工作装置为例进行了实例分析,提出了创新设计后的设计模型和轨迹方程.