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半主动连通式油气悬架精确反馈线性化控制

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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2016-03-02

Journal:中国机械工程

Included Journals:Scopus、PKU、ISTIC、CSCD

Volume:27

Issue:4

Page Number:560-567

ISSN No.:1004-132X

Key Words:半主动;连通式油气悬架;非线性;联合仿真

Abstract:利用微分几何法将连通式油气悬架非线性系统模型精确线性化,建立了半主动连通式油气悬架精确反馈线性化控制系统,利用AMESim和MATLAB/Simulink对半主动连通式油气悬架进行了联合仿真.仿真结果表明,半主动连通式油气悬架与被动悬架相比,较好地改善了上车的振动性能,缩短了连通式油气悬架在受冲击作用时的稳定时间,减小了悬架上车的瞬时冲击的最大值,提高了悬架的减振能力和抗侧倾能力.半主动连通式油气悬架改善了悬架动挠度,使悬架动挠度过渡平缓,降低了瞬时波动强度.

Pre One:节能型主动升沉补偿液压驱动系统设计及仿真研究

Next One:Motion planning of concrete pump truck with end –effector’s specified path